全球首个！机器人火炬手“夸父”有哪些亮点？

11 月 2 日，十五运会深圳火炬传递现场迎来一位特殊的 "0 号火炬手 " ——人形机器人 " 夸父 "。该机器人由乐聚机器人全自主研发，中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。作为全球首个 5G-A 人形机器人火炬手，" 夸父 " 在单臂 1.6KG 的负载下，以高度拟人的奔跑姿态，圆满完成百米传递任务，成为本届全运会科技创新的重磅亮点。

图为人形机器人 " 夸父 " 完成火炬传递。

揭秘：" 夸父 " 如何稳执圣火

" 夸父 " 此次火炬的成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。早在此前的技术展示中，" 夸父 " 就因流畅自然的步态被网友誉为 " 最美步态 " 机器人，而此次为适配火炬传递的严苛需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院（通研院）组建专项研发团队，在 " 夸父 " 原有标准化的量产机身上，升级了 " 运动控制小脑 "，并与中国移动等单位携手，打造了一条信息低时延 " 高速公路 "。

亮点一：5G-A 赋能，无需陪跑。

面对媒体、无人机与直播设备密集并行的复杂网络环境，中国移动基于 5G-A 网络，对沿线 20 余个站点进行了系统优化，保障上行速率稳定在 15~20Mbps，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，让技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行 " 起步、奔跑、挥手、交接 " 等指令。

亮点二：量产机型，零改造出征。

从接到任务到正式传递仅 1 个月时间，乐聚团队未对 " 夸父 " 本体进行任何特殊硬件改造，其形态与日常应用版本完全一致。通过多次实地测试（斜坡奔跑、持炬转向、人机协同演练），" 夸父 " 证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。

亮点三：融合运控算法再升级。

研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈，通过新一代运动控制算法，重点提升了奔跑时的 " 动态黏性 " ——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。针对 1.6 公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段，" 夸父 " 也能自主感知地形，实时调整关节姿态，全程步履稳健，完美契合真人火炬手的交接节奏。

从国际展台到顶级赛场，" 夸父 " 屡获重任

回顾 " 夸父 "2025 年的足迹，可谓星光熠熠：

从年初在 -20 ℃的严寒中于第九届亚冬会火炬传递现场初露锋芒；到在深圳、全国两会担任 " 记者搭子 "，举麦采访政协委员、市民代表；从深圳第 34 届乒乓球亚洲杯万人赛场为王楚钦、孙颖莎等中国健儿加油助威；到在深圳 · 米兰双城时尚周，身着苗族非遗服饰 " 走秀 "；随后，在中关村论坛以 " 科技办会智愿者 " 的身份，完成迎宾导览、科技秀表演、主持等多项任务；并在 2025 年世界移动通信大会（MWC） 上，作为全球首款 5G-A 人形机器人亮相，获得西班牙国王费利佩六世的现场点赞，稳稳地向世界展示了中国前沿科技力量。

这一系列在政治、体育、科技、文化等不同领域的 " 零失误 " 亮相，是对乐聚机器人质量控制、软件稳定性和场景适应性的极限压力测试。乐聚已经建立起一套覆盖研发、制造、测试到部署的全链条产业化体系。