来源：源达
投资要点
全球市场持续增长，中国机器人产业规模不断壮大
根据IFR和中国电子学会的统计，全球机器人市场总体规模继续保持高速增长态势，国际机器人联合协会数据显示全球机器人销售额自2020年持续增长，2020年销售额为343亿美元，至2024年增长至660亿美元，复合增速高达17.8%。中国同样高度重视机器人科技与产业发展，市场规模快速增长，产业体系不断完善壮大。中国电子学会数据显示中国机器人市场规模2020年以来持续增长，2020年中国机器人整体市场规模为174亿美元，而后逐年增长至2024年的470亿美元，年复合增速为14.3%。
竞争格局逐渐呈现多元化趋势
在全球工业机器人本体制造领域，ABB（瑞士）、发那科（FANUC，日本）、安川电机（YASKAWA，日本）和库卡（KUKA，德国）凭借深厚的技术积淀和长期的行业经验，在高端市场竞争中占据优势地位。但国内头部厂商通过持续的产品迭代升级，凭借本地化供应链、快速服务响应和灵活的定价策略，不断拓展市场份额，国产化进程稳步推进，推动全球机器人市场朝多极化趋势发展。
人形机器人适应多任务场景，中国具备产业链优势
人形机器人凭借其类人形态和智能特性，可广泛覆盖生产制造（如农业采摘、汽车装配）、社会服务（如家政、物流、安保）及特种作业（如深海探测、太空作业、危险环境操作）三大领域，应用场景众多。中商情报网数据显示，2023年全球人形机器人市场规模为21.6亿美元，2024年增至34.0亿美元，而后将持续延续增长态势，至2028年将增至206.0亿美元，2023至2028年复合增速高达57.0%。产业链方面，我国已初步形成涵盖上游零部件、中游本体制造和下游终端应用的全链条体系，但目前仍因商业化规模有限，关键技术选型尚未统一而处于持续优化阶段。未来随着“大脑”（决策智能）、“小脑”（运动控制）和“肢体”（执行结构）等核心技术的不断突破，我国人形机器人产业链有望逐步完善，构建高效可靠的供应链与产业生态。
投资建议
建议关注和。
风险提示
建议关注市场需求不及预期、行业竞争加剧以及研发进度不及预期的风险。
一、国际机器人产业发展现状与趋势
- 机器人的定义与主要分类
机器人是一种高度智能化的自动化机器装置。根据国际标准化组织（ISO）的定义，机器人是“一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，借助可编程操作处理材料、零件、工具及专用装置以执行各类任务”。我国业界进一步扩展了这一定义，强调机器人应具备与人或生物相似的智能能力，包括感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化系统。
机器人的核心特点可归纳为四个方面：一是可编程性，能够通过程序控制实现多样化任务；二是拟人化，在结构或功能上模仿人类或生物的行为特征；三是通用性，可适应多种应用场景和工作要求；四是机电一体化，融合机械、电子、控制、计算机等多学科技术。
从应用领域划分，机器人主要分为三类：工业机器人，主要用于结构化环境中的生产制造，包括搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、激光加工等类型，广泛应用于汽车、电子、金属加工等行业；服务机器人，主要在非结构化环境中为人类提供特定服务，涵盖家用服务、医疗康复、公共服务（如农业、金融、物流、教育）等领域，具有高度的人机交互需求；特种机器人，用于代替人类执行高危环境或特殊工况下的任务，包括军事应用、极限作业、太空探索、深海探测和应急救援等，对可靠性和环境适应性要求极高。
图1：机器人主要分类（机械结构）
资料来源：中国机器人产业联盟（CRIA）；中国战略性新兴产业研究与发展——工业机 器人（国家出版基金项目），源达信息证券研究所
- 全球机器人市场总体规模与增长态势
近年来，全球工业机器人在汽车制造、新能源装备生产、电子产品组装、金属加工及化工流程等领域的应用不断深化和扩展。随着5G网络的规模部署和工业互联网平台的成熟，机器人系统正加速向数字化、网络化和智能化方向升级，实现了设备间实时协同与生产数据的云端集成，大幅提升了整体生产效率与柔性制造水平。在服务机器人领域，疫情催生了“无接触服务”的广泛需求，推动无人配送、智能接待等新业态快速发展。多模态感知、自然语言处理与AI决策能力的融合，显著增强了服务机器人的环境适应与人机交互能力，尤其在手术辅助、康复护理等医疗场景中发挥了关键作用。特种机器人方面，随着传感、控制与材料技术的进步，其整机性能和可靠性持续提升，已在灾害救援、深海探测、核电站运维等极端环境和危险作业中展现出不可替代的作用。
图2：全球工业机器人年销售额（亿美元）
资料来源：国际机器人联合协会，源达信息证券研究所
市场增长方面，根据IFR和中国电子学会的统计，2022年全球机器人市场总体规模继续保持高速增长态势。其中工业机器人市场规模达到195亿美元，服务机器人为217亿美元，特种机器人市场也攀升至101亿美元。2023至2024年，全球机器人市场仍保持两位数百分比增长，服务与特种机器人的增速高于工业机器人。从机器人应用密度来看，2017至2022年间全球制造业机器人密度从每万名员工85台增长至151台，增幅接近一倍。国别方面，韩国凭借在电子和汽车产业的领先优势，自2017年至2021年始终以1000台/万人的工业机器人密度位居全球第一；日本与新加坡紧随其后。中国工业机器人市场持续高速扩张，2021年机器人密度已达322台/万人，位列全球第五，并首次超越美国；2022年进一步大幅提升至392台/万人，显示出强劲的自动化升级势头。
图3：全球机器人年销售额（亿美元）
资料来源：国际机器人联合协会，源达信息证券研究所
中国自2013年起已成为全球最大的工业机器人销售市场，2022年销量达到29.7万台，占全球总销量的53.7%，显示出国内市场巨大的容量与活力。工业机器人的发展历程可追溯至20世纪50年代，在超过六十年的技术演进中，其控制系统、机械结构和任务适应性不断突破，目前已广泛应用于汽车、光伏、锂电、机械加工、电子电气、食品、医药、物流等众多行业。随着人工智能、新一代信息技术、生物工程、新能源与新材料的深度融合，现代机器人正朝着更智能、更柔性、更自主的方向发展。它们不仅能够完成高精度重复作业，还具备复杂环境感知、实时推理和部分自主决策能力，甚至可在一定范围内自行调整程序以适应外部变化。国际机器人联合会（IFR）数据显示，到2024年，全球机器人市场规模已突破600亿美元，涵盖工业、服务与特种机器人的整体生态将进入新一轮高速增长期。
图4：全球工业机器人区域市场占比（2017vs2022）
资料来源：国际机器人联合协会，源达信息证券研究所
- 国际市场竞争格局与主要厂商分析
在全球工业机器人本体制造领域，ABB（瑞士）、发那科（FANUC，日本）、安川电机（YASKAWA，日本）和库卡（KUKA，德国）凭借深厚的技术积淀和长期的行业经验，形成了以“四大家族”为核心的高端市场垄断格局。这些企业不仅发展历史悠长、产品系列完备，更在核心零部件、运动控制算法及行业应用解决方案方面构筑了较高的技术壁垒。此外，川崎重工（KAWASAKI，日本）等企业也以其优势领域在市场中占据重要地位。
根据《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》数据显示，“四大家族”在全球工业机器人市场中合计占据约50%的市场份额，显示出其显著的行业主导力。从全球竞争格局来看，已形成以欧系和日系品牌并肩发展、其他区域品牌逐步跟进的态势。欧系机器人以高精度、多行业适配性和开放性系统著称，尤其在汽车制造、航空航天等高端领域表现突出；日系品牌则凭借高可靠性、耐用性以及出色的成本控制，在电子装配、金属加工等场景中占据优势。
图5：2022-2024年四大家族营业总收入（单位：亿元）
资料来源：Wind，源达信息证券研究所
这一竞争格局不仅体现出技术和品牌的高度集中，也反映了工业机器人行业对核心技术、生态构建及全球服务能力的极高要求。随着中国、韩国等国家机器人企业的崛起，全球市场正逐渐呈现多极化发展趋势，但截至目前，“四大家族”在高端应用市场和关键客户中仍占据绝对优势地位。
在工业机器人领域，国际知名企业ABB、发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）和库卡（KUKA）凭借深厚的技术积累和多元化的产品布局，在全球市场中占据主导地位。ABB起源于瑞士，拥有超过40年的机器人研发历史，早在1974年就推出了全球首台电动微处理工业机器人，其核心优势体现在先进的控制系统技术，业务覆盖电网、电气自动化及机器人等多个领域，在全球100多个国家开展运营。日本发那科（FANUC）自1956年成立以来，以数控系统和伺服技术为基础，构建了涵盖机器人、机床和自动化设备的集成控制平台，其工业机器人负载范围广泛，从0.5kg到1350kg不等，广泛应用于汽车、电子及通用制造业。安川电机（YASKAWA）创立于1915年，在驱动控制和运动控制领域处于全球领先地位，其于1977年开发出日本首台全电动工业机器人“莫托曼1号”，产品覆盖焊接、搬运、装配及喷涂等多类应用，在汽车、电子、橡胶等行业渗透率较高。德国库卡（KUKA）自1898年成立以来一直致力于自动化技术研发，1973年发明了全球首台六轴机电驱动工业机器人FAMULUS，其机器人业务涵盖汽车制造、一般工业、物流自动化和医疗机器人四大领域，尤其在汽车工业机器人系统中居于世界领先地位。这些企业不仅推动了工业机器人技术的持续演进，也奠定了全球高端制造自动化的重要基础。
二、中国机器人产业发展与市场机遇
- 中国机器人发展历史和主要目标
我国工业机器人产业的发展历程可划分为三个主要阶段：第一阶段为1970-1990年的技术准备期，自1972年中国科学院沈阳自动化研究所提出发展工业机器人的倡议起，我国开启自主研制进程，逐步取得多项关键技术突破，为后续发展奠定基础。第二阶段是1990-2009年的产业孕育期，国家确立工业机器人与特种机器人并重的发展方针，至20世纪末已建成9个机器人产业化与科研基地。进入21世纪，更多企业通过自主开发或与科研机构合作投身工业机器人领域，推动产业初步形成规模。第三阶段自2009年至今为产业形成与快速发展期，在制造业面临人工成本上升、人口老龄化加剧以及国内外竞争日趋激烈的背景下，工业机器人成为推动制造业转型升级的重要路径，政策支持与市场需求双重驱动产业迅速壮大。
根据我国工业机器人发展路线图，未来将重点推进多关节工业机器人、并联机器人和移动机器人的自主开发与批量生产，推动国产机器人在焊接、搬运、喷涂、装配、检测及清洁生产等领域的规模化集成应用。同时，面向智能制造的发展需求，积极发展适用于小批量定制、个性化与柔性制造的新一代机器人，重点突破动态复杂作业、人机协同等关键技术。在核心零部件方面，将持续研发高精度减速器、高性能控制器、伺服驱动器、专用伺服电机、传感器及末端执行器等关键部件，以提升全产业链的自主可控能力和国际竞争力。
图6：机器人发展历程
资料来源：华经情报网，源达信息证券研究所
- 国内工业机器人发展现状
我国高度重视机器人科技与产业发展，市场规模持续快速增长，产业体系不断完善壮大。中国电子学会数据显示中国机器人市场规模2020年以来持续增长，2020年中国机器人整体市场规模为174亿美元，而后逐年增长至2024年的470亿美元，年复合增速为14.3%。
图7：中国机器人年销售额（亿美元）
资料来源：中国电子学会，源达信息证券研究所
在工业机器人领域，受益于3C电子、光伏、锂电、汽车等高端制造业的蓬勃发展，2021至2022年我国工业机器人销量实现显著跃升，从2020年不足18万台增长至28-30万台。其中电气电子行业贡献了约三分之一的需求，汽车制造业占比26%。高价值、高自由度的多关节型机器人销售占比达到57%，反映出产品结构持续优化。除传统领域外，化工、石油等行业也逐渐成为工业机器人的新兴应用市场。据IFR统计，2022年中国工业机器人市场规模为87亿美元，预计2023至2024年仍将保持14-16%的增速，到2024年有望达到115亿美元。MIR睿工业进一步预测，2025年国内工业机器人销量将攀升至39.2万台。
图8： 中国工业机器人年销售额（亿美元）
资料来源：国际机器人联合协会，源达信息证券研究所
服务机器人方面，我国人口基数庞大、老龄化进程加快，建筑、教育等领域需求旺盛，市场潜力巨大。IFR数据显示，2022年中国服务机器人市场规模为65亿美元，继续保持强劲增长。中国电子学会数据显示，随着应用场景不断拓展，2024年该市场规模突破百亿美元关口，未来将延续高增长态势。
图9：中国服务机器人年销售额（亿美元）
资料来源：国际机器人联合协会，源达信息证券研究所
特种机器人同样发展迅速，在应对地震、洪涝、极端天气、火灾、安防等公共安全事件中发挥越来越重要的作用。自2017年以来，国内特种机器人市场年均增速维持在20-40%，2022年规模已达22亿美元，至2024年进一步增长至34亿美元，应急需求本身具备特殊性，拥有良好的发展前景，
图10：中国特种机器人年销售额（亿美元）
资料来源：国际机器人联合协会，源达信息证券研究所
- 国内工业机器人发展趋势
我国作为全球最大的工业机器人市场，2022年市场规模达到87亿美元（约合617亿元人民币），全年出货量为29万台，占全球总销量的52.5%，显示出显著的市场规模与全球影响力。从竞争格局来看，当前市场仍以外资品牌为主导，市场份额前十名中外资企业占据八席，其中发那科、安川、ABB和库卡这“四大家族”合计占据约40．0%的市场份额，在技术壁垒较高的六轴工业机器人细分领域，其市占率更合计达60．0%，这主要得益于其深厚的技术积累、显著的先发优势以及较高的客户忠诚度。
近年来，以、汇川技术、为代表的国内头部厂商通过持续的产品迭代升级，凭借本地化供应链、快速服务响应和灵活的定价策略，不断拓展市场份额，国产化进程稳步推进。从发展潜力来看，我国仍处于从制造大国向制造强国转型的关键阶段，制造业机器人密度目前仍低于韩国、新加坡等国家，未来提升空间广阔。在国家产业政策支持、工业自动化需求持续增长、产品稳定性不断提升和成本逐步优化的多重推动下，中国工业机器人市场有望保持快速增长。据MIR睿工业预测，到2025年，国内工业机器人销量将达到39.2万台，2022至2025年复合增长率预计为11．6%。
图11：国内工业机器人市场份额（2022年）
资料来源：MIR睿工业，节卡股份招股说明书，源达信息证券研究所
- 人形机器人：未来产业新赛道
- 人形机器人介绍
人形机器人是指模仿人类外观与行为、具备高度智能化水平的机器人系统。其最大特征在于拥有与人类相似的肢体结构、运动模式及感知方式，并在人工智能大模型的赋能下，从体能、技能和智能三个维度实现对人的高度模拟。人形机器人具备三大核心特点：一是拟人智能，借助AI大模型实现感知、决策与控制的拟人化能力，并可依托云端“大脑”和智能联网突破单机算力限制，实现智能跨越；二是类人形态，通过模仿人类身体结构，使其能够无缝接入为人类所设计的各类现实环境和工具体系，表现出卓越的通用性与适应性；三是广泛适用，能够在非结构化环境中长期低成本运行，有效应对劳动力短缺问题，未来将在工业制造、民生服务与特种作业等领域发挥重要作用。
当前对人形形态的探讨本质上是关于机器人通用性实现路径的争论，关键在于是否必须通过拟人化外形来赋予机器人类人的通用能力，也即“一机多用”与“专机专用”之间的战略选择。就现阶段而言，人形机器人仍以工业场景试点为主，该类场景任务相对重复单一，对人形结构的需求尚不迫切。随着其“大脑”——即人工智能系统——的持续完善，通用人形机器人被视为终极发展形态。但在实现该目标之前，不同技术路径与演进阶段仍属必要，“主体人形 + 定制化组件”的类人形态方案可能是商业化前期的最优解。因此，从长远看，人形是机器人的理想形态；而从现实发展来看，完全的人形并非当前唯一选择。
图12：人形机器人特点
资料来源：中国信息通信研究院，源达信息证券研究所
- 人形机器人发展现状与技术路径
人形机器人作为人工智能与机器人技术的融合代表，目前仍处于发展初期，但未来市场潜力巨大，中商情报网数据显示，2023年全球人形机器人市场规模为21.6亿美元，2024年增至34.0亿美元，而后将持续延续增长态势，至2028年将增至206．0亿美元，2023至2028年复合增速高达57.0%。从能力发展来看，其演进路径可分为五个等级：当前全球产品多数处于Lv1（基础运动与初步交互），少数头部企业如特斯拉Optimus已开始向Lv2（特定场景结构化任务）探索，逐步从工业场景延伸至服务领域。随着我国劳动力人口下滑，人形机器人有望在未来填补劳动力缺口，成为生产和服务中的重要辅助力量。据沙利文预测，2028年前行业整体将处于Lv1等级，市场规模约20-50亿元；到2035年进入Lv2等级，规模达50-500亿元；2040年实现Lv3多场景适配，规模跃升至千亿级别；2045年后有望迈向Lv5全面智能，整体市场规模或突破十万亿元。
图13：人形机器人五个发展等级
资料来源：中国信息通信研究院，源达信息证券研究所
从应用场景看，人形机器人凭借其类人形态和智能特性，可广泛覆盖生产制造（如农业采摘、汽车装配）、社会服务（如家政、物流、安保）及特种作业（如深海探测、太空作业、危险环境操作）三大领域，全面赋能经济社会发展。
图14：人形机器人各等级主要应用场景和规模预期
资料来源：中国信息通信研究院，源达信息证券研究所
产业链方面，我国已初步形成涵盖上游零部件、中游本体制造和下游终端应用的全链条体系，但目前仍因商业化规模有限、关键技术选型尚未统一而处于持续优化阶段。未来随着“大脑”（决策智能）、“小脑”（运动控制）和“肢体”（执行结构）等核心技术的不断突破，我国人形机器人产业链有望逐步完善，实现高效可靠的供应链与产业生态构建。
- 人行机器人未来展望
从商业化路径来看，To B市场是人形机器人产业化落地的必经阶段，而To C市场则是远期发展的重点方向。在技术层面，人形机器人依赖“大脑”与“小脑”（属于ICT领域）实现智能决策和实时控制，依靠“肢体”（属工业装备领域）完成物理操作，两大领域需协同发展，但不同阶段的侧重点有所不同。在产业初期、应用规模有限时，落地关键取决于智能化水平，应重点突破“大小脑”相关技术，并同步弥补核心零部件的短板。进入大规模应用阶段后，成本成为核心制约因素——工业场景要求机器人的综合使用成本低于人工，而To C用户对价格更加敏感。目前人形机器人售价仍高达数十万至数百万元，亟需在工业装备领域推动降本增效。
基于上述迭代逻辑，人形机器人的商业化可划分为三个阶段推进：第一阶段（2024—2030年）以政策为牵引，聚焦危险作业、极端环境等高价值特种场景，通过政府搭桥推动供需对接，开展定向产品开发与示范应用；第二阶段（2030—2035年）重点拓展工业制造、物流等领域，从替代简单重复劳动起步，通过迭代应用提升技术成熟度、降低成本和增强性能，逐步扩大在制造业的渗透；第三阶段（2035年后）强化人工智能与机器人的深度融合，实现更高水平具身智能，并逐步进入医疗、教育、商业及家庭等服务业场景，最终广泛服务社会大众。
表1： 人形机器人行业发展面临的四大核心挑战
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挑战类型 |
具体表现 |
影响范围 |
解决路径 |
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技术成熟度 |
环境适应性差、多模态融合不足 |
所有应用场景 |
基础研究、算法创新 |
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成本控制 |
核心部件成本高、规模效应不足 |
商业化速度 |
供应链本土化、量产爬坡 |
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场景验证 |
真实需求不明确、价值主张模糊 |
市场拓展 |
聚焦细分市场、务实迭代 |
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标准伦理 |
规范缺失、安全隐患 |
社会接受度 |
行业协同、政府引导 |
资料来源：中商情报网，前瞻产业研究院，源达信息证券研究所
四、投资建议
1、汇川技术
公司聚焦工业领域的自动化、数字化和智能化，拥有深厚的技术积累，是工业自动化龙头企业，形成了通用自动化、电梯、新能源汽车和轨道交通四大业务体系，此外，公司积极布局机器人赛道，研发无框力矩电机和关节模组等产品，打造新的成长曲线。2025年上半年，公司营业收入实现205.1亿元，同比增长26.7%，公司营收高速增长。
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图15：2020-2025 H1营业总收入（亿元） |
图16：2020-2025 H1扣非归母净利润（亿元） |
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资料来源：Wind，源达信息证券研究所 |
资料来源：Wind，源达信息证券研究所 |
2、双环传动
公司专注于齿轮及其部组件的研发、制造与销售，公司产品大量应用于新能源汽车领域，此外机器人齿轮业务高速增长，随着机器人商业化进程加速，机器人出货量预期持续高增，机器人齿轮业务有望成为公司新的增长极，看好公司未来业绩的增长预期。另外，公司匈牙利工厂于2025年5月全面竣工，海外业务逐步落地，将为公司带来新的业绩增量。
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图17：2020-2025 H1营业总收入（亿元） |
图18：2020-2025 H1扣非归母净利润（亿元） |
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资料来源：Wind，源达信息证券研究所 |
资料来源：Wind，源达信息证券研究所 |
五、风险提示
市场需求不及预期
行业竞争加剧
研发进度不及预期
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